AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即"自动导引运输车"，是以电池为动力源，目前也有用非接触能量传输系统－－CPS（Contactless Power System）为动力的。AGV装有非接触导航（导引）装置，可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。更直接点：AGV就是无人驾驶（Driverless）的运输车。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

    早期的AGV只用于在水平方向上搬运物料托盘，而目前各种新型AGV被广泛应用，既能够成为一个独立的系统，也可以集成到其它系统中，或者成为各个相对独立的自动化生产区之间的纽带。
 
　　在现代化电商物流仓库中，AGV广泛应用于与自动化存取设备、自动输送设备、升降机和机器人等其他物流设备的接驳，从而实现生产流程间的自动化衔接。目前，长距离路径规划的小型AGV在电商物流领域应用也逐渐广泛。

　　相对于传统的物料搬运方式，AGV有如下特点：

　　1.运行路径和目的地可以由管理程序控制，机动能力强，方便灵活。

　　2、识别能力强，定位精度高，具有与其他多种设备协调工作的能力。

　　3、载物平台可以采用不同的安装结构和装卸方式，能满足不同物品的搬运需要。

　　4、配备声光报警系统，能通过车载障碍探测系统避免相互碰撞。

　　5、与其他物料输送方式相比，初期投资大，但可以大幅度降低运营费用。
 
　　电商规模的不断扩大对物流系统的效率提出更高要求；并且，随着人力成本的不断攀升，物流自动化成为未来趋势。AGV在未来的现代化电商物流仓库中将会发挥重大作用。

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